工业机器人伺服电机Err 30，Err31（编码器Z信号故障）报警解决方法

高老师

　　工业机器人的必不可少的关键零部件机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位臵控制。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补充马达间接变速装臵，它将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象，可使控制速度、位臵精度非常准确。

　　伺服电机又叫执行电机，或叫控制电机。在自动控制系统中，伺服电机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服电机有直流和交流之分。　工业机器人伺服电机Err 30，Err31（编码器Z信号故障）报警如何解决：

　　1）更换编码器线

　　2）将编码器线和电源线，动力线分开走线槽

　　3）更换电机

　　了保证工业机器人伺服电机正常工作，除了按操作规程正常使用、运行过程中注意正常监视和维护外，还应该进行定期检查，做好电机维护保养工作。这样可以及时消除一些毛病，防止故障发生，保证电机安全可靠地运行。定期维护的时间间隔可根据工业机器人伺服电机的形式考虑使用环境决定。