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FANUC机器人报警故障SRVO--138 SERVO SDAL alarm (Grou ...
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FANUC机器人报警故障SRVO--138 SERVO SDAL alarm (Group:%d Axis:%d)分析
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电梯直达
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发表于 2017-10-7 13:02:54
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Fanuc
机器人报警故障SRVO--138 SERVO SDAL alarm (Group:%d Axis:%d)分析如下:
可能原因:FANUC机器人软件检测出发生了一个脉冲编码器信号错误。
解决方法:
1、如果能通过FANUC机器人关闭控制电源再打开的方法,可以恢复正常工作的话。则很可能时噪声的原因。
加强FANUC机器人脉冲编码器连线的屏蔽。
2、如果不能通过FANUC机器人关闭控制电源再打开的方法,可以恢复正常工作的话。则脉冲编码器有故障。
更换之,然后执行控制。
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