FANUC机器人报警SRVO--160 SERVO Panel/External E--stop故障分析

高老师

　　Fanuc机器人报警SRVO--160 SERVO Panel/External E--stop故障分析

　　可能原因：FANUC机器人紧急制动按钮被按下，或是FANUC机器人外部紧急制动功能被启动。（EMGIN1和EMGINC彼此间并不捆绑在一起；EMGIN2和EMGINC彼此间也并不捆绑在一起。）

　　解决方法：松开紧急制动按钮。如果外部紧急制动功能已经被启动，移去发起源。如果找

　　不到发起源，在EMGIN1和EMGINC和EMGIN2和EMGINC间没有安装跳线的话（但其终端是由连线连接的话），检查连线。