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1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命 Fanuc机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。具体内容如下: 保养周期 | 检查和保养内容 | 备注 | 日常 | 1.不正常的噪音和震动,马达温度 | | 2.周边设备是否可以正常工作 | | 3.每根轴的抱闸是否正常 | 有些型号机器只有J2、J3抱闸 | 三个月 | 1.控制部分的电缆 | | 2.控制器的通风 | | 3.连接机械本体的电缆 | | 4.接插件的固定状况是否良好 | | 5.拧紧机器上的盖板和各种附加件 | | 6.清除机器上的灰尘和杂物 | | 六个月 | 1.更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个月保养内容 | 某些型号机器人不需要,具体见随机的机械保养手册。 | 一年 | 1.更换机器人本体上的电池,其他参见六个月保养内容 | | 三年 | 1.更换机器人减速器的润滑油,其他参见一年保养内容 |
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2、更换电池
·更换控制器主板上的电池 ·更换机器人本体上的电池 3、更换润滑油
·更换减速器和齿轮盒润滑油 ·更换平衡块轴承润滑油
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