ＫＵＫＡ库卡机器人常见的故障处理方法

雨音熏 · 发表于 2017-3-18 09:13:10

　　kuka机器人常见故障

　　KUKA库卡机械手不供电，没任何反应；

　　KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死；

　　KUKA库卡机械手PC死机、KUKA机器人电脑不能启动、电脑无任何反应、黑屏；

　　KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错；

　　KUKA库卡机械手伺服电机刹车不灵，卡死。不动作；

　　KUKA伺服放大器/驱动器/控制模块报错，无反应，不动作。

　　常见维修故障：

　　1示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破

　　2示教盒的按键失效或者不灵

　　3示教器主板不工作或者IC烧坏

　　4示教盒显示无背光

　　5手操盒急停按键失效或者不灵

　　6手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线

　　7示教器上电无显示

　　8示教编程器进不去系统

　　9机器人示教器不断重启

allaow · 发表于 2017-6-12 10:05:35

您的资料太好看了！我愿意一辈子看下去！(*^__^*)

allaow · 发表于 2017-6-12 10:05:36

好帖还是要收藏

大树脚下 · 发表于 2017-6-12 10:04:34

当一块石头有了愿望，谁也阻挡不了她通向城堡的脚步

cao6457 · 发表于 2017-6-12 10:04:05

您的资料太好看了！我愿意一辈子看下去！加油

gdhycsh · 发表于 2017-6-12 10:05:14

扣你的分让别人去说吧！

ＫＵＫＡ库卡机器人常见的故障处理方法

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