如何创建KUKA机器人程序流程图?

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奇里跨啦

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发表于 2018-4-13 09:57:44 | 显示全部楼层回帖奖励

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用户总是希望问题会逐步得到细化，直至制定出的组成部分清楚到可以转换成KRLkuka机器人程序。

在依次逐步开发的过程中出现的设计方案会不断地深化细节。

1.在约1至2页的纸上将整个流程大致地划分

2.将总任务划分成小的分步任务

3.大致划分分步任务

4.细分分步任务

5.转换成KUKA机器人KRL码

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