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abb机器人维修总结 :
ABB 机器人常见故障包括机器人系统的伺服电机码盘故障,ABB机器人早期系统软件需要更新的设备,要需进行的统计。
现场对机器人服务过程中,发现一些问题如下:
ABB、kuka库卡机器人
1、ABB机器人在碰撞六轴部位时,五轴谐波减速器会损坏,要注意改变程序,要有0点干涉区,注意回原点,再运行。
否则出现过下述故障:
A、损坏三轴轴承
B、焊枪撞坏,定点变姿态误差变大
C、SHOCK SENSER撞坏
D、新设备ABB机器人的DP350焊机更换一台
E、别枪现象,解除释放抱闸,扶住二、三轴,躲开障碍,后恢复抱闸。
2、ABB机器人工作中需要提示保养
A、 焊接时码盘电缆和驱动缆焊渣烧短路
B、 示教盒显示屏和电缆烧坏的
C、 接地的要求
D、 驱动单元内部功能板的接地
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