工业机器人示教器编程系统状态控制指令

ww278385847 · 发表于 2017-3-17 09:24:22

　CALIB指令：此指令校准关节工业机器人位置传感器。

　　STATUS指令：用来显示用户程序的状态。

　　FREE指令：用来显示当前未使用的存储容量。

　　ENABL指令：用于开、关系统硬件。

　　ZERO指令：此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置，重新初始化机器人示教器。

DONE：示教器此指令停止监控程序，进入硬件调试状态。