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机器人伺服驱动器常见的故障分析和处理方法
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机器人伺服驱动器常见的故障分析和处理方法
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光妹
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电梯直达
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发表于 2017-3-20 15:18:15
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机器人伺服驱动器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障,下面就这两个故障做些分析,更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因,能够较快的了解故障点排除故障,让设备能尽早投入运行。
一:过电压故障,这里所指的电压常指直流母线电压,图一是常见市场机器人伺服驱动器主回路电路,P和N之间的电压就是直流母线电压。
图一
直流母线电压的读取,机器人伺服驱动器CPU无法读取很高的电压,所以必需得通过电路转化将高电压转化为CPU可以读取的低电压,常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法,见图二,图三。
图二
从上述原理图分析,过电压产生第一种是种种原因造成的机器人伺服驱动器C和D之间电压高于额定电压,在过电压发生时,直流母线的储能电容将被充电,当电压升至760V(此值有些机器人伺服驱动器可调)左右时,机器人伺服驱动器过电压保护动作,第二种情况是检测电路出现故障,正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。
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