库卡示教器确认开关无反应故障该怎么停止机器人运行

FANUC · 发表于 2018-7-27 17:28:15

　　按下确认开关无反应时应该如何关停机器人的运行？
　　一、示教器确认开关介绍
　　工业机器人的确认装置是库卡控制面板上的确认开关。
　　库卡控制面板（KCP）上装有3个确认开关。确认开关具有3个位置：
　　1、未按下中间位置
　　完全按下（警报位置）只有当一个确认开关保持在中间位置时，方可在测试运行方式下运行机械手。
　　2、松开确认开关会触发一个安全停止2。按下确认开关会触发一个安全停止1。
　　3、可以同时将2个确认开关临时保持在中间位置。这样，便可以从一个确认开关移至另一个。如果2个确认开关都较长时间处于中间位置，则在几秒钟后触发一个安全停止。
　　二、在出现确认开关功能故障时（夹紧）工业机器人可通过下列方法关停：
　　1、按下确认开关
　　2、按下紧急停止装置
　　3、松开启动键

河源啊明 · 发表于 2018-7-27 17:28:15

我反复看了多遍，好帖，得支持

粉蓝丽人 · 发表于 2018-7-27 17:29:07

每一次悄悄的来访

yeungsandra · 发表于 2018-7-27 17:29:13

支持支持再支持

今天：明天！ · 发表于 2018-7-27 17:30:13

看了你的资料，我告诉自己这个资料是一定要回的！楼主，你要继续努力啊！

今天：明天！ · 发表于 2018-7-27 17:32:53

嘿嘿看看还是很有收获的呢

库卡示教器确认开关无反应故障该怎么停止机器人运行

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