库卡KUKA机器人伺服电机马达封死故障应急措施

FANUC

      
　　一、原因分析
　　一旦转速调节器给出的力矩设定值超过最大力矩设定值的30%，以及在达到大约0.75的t值[（力矩设定值/最大力矩设定值）*秒] 时将关断（it监视）。
　　二、应急措施：
　　1、排除故障·通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位
　　2、检查轴的活动情况。