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1、abb机器人示教单元
2、马达上电按钮(带显示灯):
显示灯常亮,ABB机器人已上电,待命状态。
显示灯闪烁(1Hz),ABB机器人未上电。
显示灯急促闪烁(4Hz),ABB机器人未同步。
3、ABB机器人急停按钮:
4、操作模式选择器(带钥匙):
(1)自动模式:用于正式生产,编辑程序功能被锁定。
(2)限速模式:<250mm/s用于ABB机器人编程测试。
(3)手动全速模式:只允许专业人员在测试程序时使用。一般情况下,避免使用这种运动模式。(选配项)
5、ABB机器人运行时间计时器:
显示机械手马达上电,刹车释放的总时间。为ABB机器人维修与保养提供数据。
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