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机器人机械手的维修检测轴2-5的抑制装置(刹车片)
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机器人机械手的维修检测轴2-5的抑制装置(刹车片)
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西元前
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电梯直达
楼主
发表于 2017-3-28 11:31:12
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下图标出了机械手所有抑制装置的位置
A 轴 2 的抑制装置(2 片)
B 轴 3 的抑制装置(2 片)
C 轴 4 的抑制装置(1 片)
D 轴 5 的抑制装置(2 片)
需要的设备
检查轴 2-5 的抑制装置(刹车片)
在
abb
机器人运行后,伺服电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
关掉所有的电源、液压源及气压源
当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒 下来,如:当拆除机械手轴 2 的伺服电机时,要固定低处的手臂。
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