ABB机器人更换各轴润滑油保养

心静如麻

　　开始abb机器人换油前准备工作：
　　1、将ABB机器人换油油品
　　2、准备好足够的空桶用于废油收集排放（一台机器人用油总量约30L）.
　　3、准备好量杯3个，容量约2000毫升，准备漏斗一个
      4、工具若干（内六角一套、依据机器人型号准备）
                  
　　ABB机器人每工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油，首先将机器人舒展成一字型，利于各关节轴排放油脂，但要确认各关节轴是否有异响、漏油。                       
                     
　　ABB机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油。
                    
　　J1轴加润滑油的状态按照排出油量进行填加。
                  
　　J2轴加润滑油的状态按照排出油量进行填加。
                  
　　J3轴加润滑油的状态按照排出油量进行填加。
                 
　　J4轴加润滑油的状态按照排出油量进行填加。
                 
　　J5轴加润滑油的状态按照排出油量进行填加。
               
　　J6轴加润滑油的状态按照排出油量进行填加。加油、排油同孔。
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