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发那科机器人伺服电机启动困难维修
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发那科机器人伺服电机启动困难维修
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草原的清香
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电梯直达
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发表于 2017-3-30 15:37:44
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发那科
机器人伺服电机启动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多
1、发那科机器人伺服电机故障原因
①电源电压过低;
②面接法
库卡
机器人伺服电机误接;
③转子开焊或断裂;
④转子局部线圈错接、接反;
③修复库卡机器人伺服电机绕组时增加匝数过多;
⑤库卡机器人伺服电机过载。
2、发那科机器人伺服电机故障排除
①测量电源电压,设法改善;
②纠正接法;
③检查开焊和断点并修复;
④查出误接处予以改正;
⑤恢复正确匝数;
⑥减载。
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