IGM装配机器人伺服电机维修：振动大分析

草原的清香

igm装配机器人伺服电机维修：振动大分析

1、IGM机器人伺服电机维修：振动大分析故障原因

①由于磨损轴承间隙过大；

②气隙不均匀；

③转子不平衡；

④转轴弯曲；

⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。

2、IGM机器人伺服电机维修：振动大分析故障排除

①检修轴承，必要时更换；

②调整气隙，使之均匀；

③校正转子动平衡；

④校直转轴；

⑤重新校正，使之符合规定。