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ABB机器人输入输出信号
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ABB机器人输入输出信号
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止于岁月
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电梯直达
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发表于 2017-4-1 11:30:20
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一、输入输出
窗口:
·在输入输出窗口或编程窗口不能更改或定义输入输出信号,所有操作只能在系统参数中进行。
·窗口显示所有用户信号,对DO信号可以手动用功能键赋值1或0。
当手动对机器人输出信号赋值时,与机器人配合的外围设备可能会运动,注意安全!
二、定义I/O信号板:
·进入系统参数窗口:
其他窗口--->System Parameters--->
回车
·进入I/O单元窗口:
菜单键Topics--->3IOSignals--->菜单键Types--->1Units
·用功能键Add增加新I/O板。
·用删除键可删除光标所指向的I/O板。
三、定义或更改用户信号:
·进入系统参数窗口:
其他窗口--->SystemParameters--->
回车
·进入用户信号窗口:
菜单键Topics--->3IOSignals--->菜单键Types--->2UserSignals
·用功能键Add增加新I/O信号。
·用删除键可删除光标所指向的I/O信号。
·将光标移至所选信号按回车键,可以更改当前信号数据。(定义信号名等)
四、系统热启动:
机器人系统参数中,针对I/O信号的任何修改,必须进行系统热启动,使其有效。(机器人会有提示)
·进入系统参数窗口:
其他窗口--->System Parameters--->
回车
·热启动:
菜单键File--->Restart…--->回车--->功能键OK确认
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