ABB机器人伺服电机电动机空载电流不平衡分析

小帆船

1、故障原因

　　①绕组首尾端接错；

　　②伺服电机电源电压不平衡；

　　③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

　　2、故障排除

　　①检查并纠正；

　　②测量伺服电机电源电压，设法消除不平衡；

　　③消除绕组故障。