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ABB搬运机器人引导方式

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发表于 2017-4-4 17:06:15 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
abb搬运机器人引导方式

  电磁感应式:也就是ABB我们最常见的磁条导航,通过在地面黏贴磁性胶带,ABB自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到机器人维修地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物,站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。

  激光感应式:通过激光扫描器识别设置在其活动机器人保养范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置,从而引导ABB运行。

  RFID感应式:通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置,实现ABB小车自动运行,站点定义通过芯片标签任意定义,即使最复杂的站点库卡设置也能轻松完成
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