ABB机械手的轴1-4的动力电缆分布如下图所示 A 下臂 B 电缆夹,带衬盘 C 电缆连接插头 D 在底部的连接插头 下面详细介绍了如何检查轴1-4的电缆保护壳 -在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤 -关掉所有的电源、液压源及气压源 -当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴2的电机时,要固定低处的手臂电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理 步骤 | | | | | | | | | | 检查电缆夹,衬盘是否松动,另外检查电缆,看是否用带子捆住并且没有被损坏 | | | | |
ABB机器人轴5-6的电缆保护壳的位置如下图所示 A 连接插头 B 电缆夹,在上臂后方 C 电缆夹,上臂管子 ABB机器人轴5-6电缆保护壳的检查 -在ABB机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤 -关掉所有的电源、液压源及气压源 -当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴2的电机时,要固定低处的手臂电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处
|