ABB机器人维修时如何检查信息标识

心声乐韵

　　机器人维修，检查信息标识

下图显示了信息标识的位置   

　　A 警告标识“高温”，3HAC 4431-1

　　B 闪烁报警灯（位于电机盖上），3HAC1589-1

　　C “安全说明”牌，3HAC 4591-1

D 警告标识，“刹车松开”，3HAC 15334-1

  

　　E “吊装机器人”的标识，3HAC 16420-1

　　F 警告表示“机器人可能前倾”，3HAC 9191-1

　　G 铸造号

　　H 警告标识，“蓄能”标识，3HAC 9526-1

　　所需设备

　　标识牌一套 3HAC8711-1

检查标识

步骤	动作	说明
1	检查如上图所示的各标识
2	更换丢失的或损坏的标识

　　检查轴1的机械停止

轴1的机械停止,在底座处,如图所示

A 机械停止(定位销)

所需设备

设备	序列号	说明
机械停止定位销	3HAC 12812-2
标准工具包	3HAC 15571-1

　　下面详细介绍如何检查轴1的机械停止

　　机器人维修前注意事项

　　-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

　　-关掉所有的电源、液压源及气压源

-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂

ABB机器人维修方法及步骤

步骤	动作	说明
1	检查轴1的机械停止	位置见上图
2	确定机械停止可以向任何方向翕动
3	如定位销弯曲或损坏,需更换	3HAC 12812-2