安川机器人示教器急停键维修及缺相检查

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　　安川机器人缺相检查

　　安川机器人维修，缺相检查清单

检查项目	确认内容
确认电缆配线	确认下图电源用电缆，连接部分是否松动、是否断开及出现断线情况。
确认输入电源	准备万用表，确认输入电源间的电压。（判定值：AC200 ～ 220V　+10％、-15％）
确认断路器（QF1）不良	请打开控制电源。用万用表确认断路器（QF1）的（2、4、6）间的电压。发现异常时，请更换断路器（QF1）。

              

　　安川机器人示教器急停键维修

　　安川机器人DX100 在前门及示教编程器上有急停键。

　　安川机器人动作前，确认各急停键在伺服接通后能否正常的将其断开。

　　安全开关的点检

　　DX100 示教编程器有3 个位置的安全开关。

　　通过以下操作确认安全开关是否有效。

　　1.把示教编程器的模式按钮切换为示教模式。

　　2.按下示教编程器上的【伺服准备】键后，【伺服通】灯闪烁。

　　3.当轻握安全开关时伺服是开的状态，如果用力过大或松开就是关闭的状态。

　　在上述第2 操作中，如【伺服通】灯没有闪，请考虑以下原因。

　　•机器人示教编程器上的按钮是按下去的。

　　•外部输入了急停信号。

　　•发生报警