KUKA装配机器人电路板静态观察法介绍

耶爷

库卡装配机器人电路板静态观察法介绍：

观察法是通过人体感觉发现库卡装配机器人电路板故障的方法。这是一种最简单，最安全的方法，也是各种仪器设备通用的检测过程的第一步。

观察法又可分为静态观察法和动态观察法两种。

静态观察法

它又称为不通电观察法。在库卡装配机器人电路板通电前主要通过目视检查找出某些故障。实践证明，占库卡装配机器人电路板故障相当比例的焊点失效，导线接头断开

电容器漏液或炸裂，接插件松脱，电接点生锈等故障，完全可以通过观察发现，没有必要对整个电路大动干戈，导致故障升级。

“静态”强调静心凝神，仔细观察，马马虎虎走马观花往往不能发现故障。

静态观察，要先外后内，循序渐进。打开机壳前先检查电器外表，有无碰伤，按键、插口电线电缆有无损坏，保险是否烧断等。打开机壳后，先看机内各种装置和

元器件，有无相碰、断线、烧坏等现象，然后用手或工具拨动一些元器件、导线等进行进一步检查。对于试验电路或样机，要对照原理检查接线有无错误，元器件是否符合设计要求，IC管脚有无插错方向或折弯，有无漏焊、桥接等故障。

当静态观察未发现异常时，可进一步用动态观察法。