ABB焊接机器人笔记

子锐机器人

一. 安全

二. abb焊接机器人简介

DC LINK可断电直接插拔

伺服电机编码器有三个绕组，一组为激励绕组与电机转子同步，另外两绕组为定子绕组，主要检测定转子之间的相位关系，不同的电机该绕组阻值不同.

主机箱电池组18节，为镍铬可充电电池，使用寿命5年。

电源模块，三相交流输入262V，直流输出可能340V。

三. 坐标系

1. 世界坐标系WORLD，以机器人底座中心为WORLD坐标系的坐标原点或称(Base Coordinates)，永远不变大地坐标系，符合右手定则，拇指向上为Z，食指向前为X，其余3指垂直于食指指向左侧为Y。

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