ABB机器人保养

子锐机器人

一、机器人本体：

检查动力电缆与通讯电缆。

检查各轴运动状况。

检查各轴密封。

检查机器人零位。

检查机器人标定数据。

检查机器人电池。(大于7.2V)

检查机器人各轴马达与刹车。

检查机器人各轴电缆。

机器人各轴加润滑油。

二、机器人控制柜：

检测控制柜温度。

检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。

检查程序存储电池。(大于3.6V)

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