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求助，实时的轴关节坐标是哪个系统变量？谢谢！

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楼主
发表于 2019-12-18 11:57:04 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实时的轴关节坐标是哪个系统变量？谢谢
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 楼主| 发表于 2019-12-18 11:57:54 | 显示全部楼层
发那科机器人
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 楼主| 发表于 2019-12-21 11:50:14 | 显示全部楼层
这个变量有关系$MOR_GRP_SV[1].$CUR_SV_ANG
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