1)检查“机械挡块”是否弯曲。 2)检查所有能看见的电缆。如有损坏请更换。 3)当剩余的备用电量(机器人关闭)不足两个月时,会显示电池电量不足警告(38213电池电荷低)。如果机器人每周关闭2天,则新电池的使用寿命通常为36个月,如果每天关闭16个小时,则为18个月。可通过电池关闭服务例行程序延长电池使用寿命(约为3倍),从而延长生产时间。 ABB润滑油Mobilgear600XP320,货号11712016-604,对应: BP:Energol GR-XP 320 | | | K11 ber amora 320 | | | | Statoil oaway EP |
ABB机器人维护,齿轮1-4润滑油容量 地面安装机器人润滑油容量(BP) 悬挂安装机器人润滑油容量(BP) 润滑轴5和6润滑油通过3个油嘴(1)注入,请参见下图。注油枪喷嘴类型应为Orion1015063,或同等类型。 容量:2ml(0.00053美国加仑) 轴5和6的润滑位置。 润滑油类型:ABB货号3HAB3537-1,对应:Shell Alvania WR2 润滑弹簧支架 有四个润滑位置,位于两个平衡弹簧的上面和下面。 润滑油类型:ABB货号3HAA1001-294,对应: Optimol PDO 更换备份电池 要更换的电池位于法兰盖下方的基座内(请参见下图)。 机器人出厂时安装有货号为4944026-4的可充电镍镉(Ni-Cd)电池。 不能随意弃置电池;必须始终按有害废物处理。 晒t将机器人设置为“MOTORS OFF”(电机关闭)操作模式。(这意味着更换电池后不必进行粗校准。)晒t移除法兰盖。除了用于串行链路的信号 接触件R1.SMB之外,法兰盖上的所有连接均可断开。 晒t卸除其中一个螺丝,并拧松固定串行测量电路板的其余两个螺丝。把装置推到一侧并向后卸除。所有电缆和触点必须保持完好无损。请注意ESD防护(ESD=静电放电)。 晒t拧松串行测量电路板上的电池接线端,断开固定电池单元位置的挂钩。 晒t使用两个挂钩安装新电池,并把接线端连接到串行测量电路板。 晒t重新安装串行测量电路板、法兰盖和连接。 晒t镍镉电池充电需36小时,在此期间主电源必须打开。 更换备份电池 作为镍镉电池的备用电池,可安装一次性锂电池。锂电池不用充电,并且有一个阻塞二极管,可避免串行测量电路板充电。 10.8V锂电池的优点是其工作寿命可达5年,而镍镉电池最大工作寿命为3年。 有两种锂电池: 晒t3芯电池,货号3HAB9999-1晒t6芯电池,货号3HAB 9999-2锂电池使用寿命取决于用户关闭电源的频率。不同锂电池的预计最大寿命(年)和推荐更换间隔时间如下所示:
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