ABB机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理

西元前 · 发表于 2020-3-24 15:35:43

　　ABB机器人维修，abb机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理？
　　1.重新启动一次机器人。
　　2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
　　3.重启。
　　4.如果还不能解除则尝试B启动。
　　5.如果还不行，请尝试P启动。
　　6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
　　ABB机器人备份可以多台机器人共用吗？
　　不能。比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。
　　对于机器人备份中什么文件可以共享？
　　如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。
　　什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
　　机器人维修，机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
　　ABB机器人50204动作监控报警如何解除？
　　1.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
　　2.用AccSet指令降低机器人加速度。
　　3.减小速度数据中的v_rot选项。

ivy · 发表于 2020-3-24 18:53:14

问题不错，值得深思

小冬瓜 · 发表于 2020-3-24 20:54:13

贴子是好是坏都要顶的

Arcanist · 发表于 2020-3-25 01:05:19

问题不错，值得深思

出水芙蓉 · 发表于 2020-3-25 11:30:31

不管什么问题都有解决的办法

malataedu · 发表于 2020-3-25 11:48:18

生活压力是真的压得朕喘不过气

heyuanxh · 发表于 2020-3-25 15:23:35

生活压力是真的压得朕喘不过气

Maggie · 发表于 2020-3-26 02:54:21

发表是一种无私，项贴是对发表者的支持!

麦片加面包 · 发表于 2020-3-26 03:26:22

自己的楼自己顶