安川机器人减速机齿轮的使用与维护方法

雁雁

　　目前，国内有很多企业都在使用安川机器人进行生产，而机器人的日常维护和维修是非常重要的。接下来介绍安川机器人减速机维护：
                              
　　安川机器人减速机齿轮的使用和维护
　　一、减速机安装完毕后，检查其是否灵活。正式使用时必须进行空载试验。正常运行时，应逐渐加载。
　　二、减速机严禁超过额定载荷使用。
　　三、使用前、使用中检查减速机油位是否正常。减速机出厂前已加注润滑油。润滑油名称：中负荷工业齿轮油gb5903-86220。
　　四、换油后，机器运转300-400小时后更换润滑油，之后每1500-2000小时更换一次润滑油。在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工
　　五、润滑油使用时应每半月检查一次。如果润滑油中有污垢，应更换润滑油，保持润滑油的清洁，延长减速器的使用寿命，提高经济效益。
　　六、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。（注意：切断传动装置的电源，防止意外通电！