ABB机器人减速机换油更换步骤

心静如麻

　　大型abb机器人更换减速机和四关节SCARA机器人不一样，体积大也造成了一定的难度，一起来了解ABB工业机器人是如何更换减速机？
　　ABB机器人减速机维修，更换所有减速机前，均需先放油
　　1.工业机器人第一轴更换减速机操作
　　1）做好机器人吊装
　　2）松开大臂与基座连接螺栓
            
　　3）吊离上臂
　　4）松开与基座连接螺栓
　　5）拿出城速机
　　2.工业机器人第二轴更换城速机操作（下图是2轴结构图）
                     
　　1）做好吊装
　　2）移动机器人2轴至零刻度线，脱开平衡缸与大臂的连接
　　3）脱开大臂与减速机的连接螺（内圈）
　　4）脱开减速机与基座的连接（外圈）
　　5）拆除二轴减速机
　　3）工业机器人第3轴更换城速机操作（下图是3轴结构图）
                  
　　1.）做好上臂吊装
　　2.脱开与大臂的连接螺栓
　　3.连同上臂和减速机一起移除
　　4.松开与上臂连接螺栓
　　4.四轴和五轴减速机均不可单独更换
　　5.第六轴减速机
　　1）松开内圈螺栓
               
　　2）松开外圈螺栓