ABB焊接机器人系统故障

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（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或abb焊接机器人焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

　　（2）出现ABB焊接机器人电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

　　（3）保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。