ABB机器人主板线路接触不良维修

诗娴

　　abb机器人主板，又称ABB机器人主机CPU板或者ABB机器人主计算机板，它是ABB机器人主机乃至M2000/M2004/IRC5控制系统的核心部件。ABB机器人主机主板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。如果出现故障，可咨询广州子锐机器人技术有限公司---专业的ABB机器人售后服务商。
　　ABB机器人主板维修，一般常见引起ABB机器人主板故障的原因，基本上是以下多种情况：
　　1.线路接触不良，板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等；
　　2.信号受干扰，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；
　　3.元器件热稳定性不好，很大原因是电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等；
　　4.电路板上有湿气、积尘。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化， 这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生。
                  
　　ABB控制器主板/主机箱主板维修型号包括：
　　ABB控制器主板维修DSQ623 3HAC020988-008/01
　　ABB 3HAC 020929-006/02维修
　　DSQC639 3HAC025097-001
　　DSQC1000 3HAC042766-001
　　ABB N2VICENET总线电路板：DSQC603 3HAC 12817 10024150
　　ABB机器人I/O板：3HAC025784-001/00 DSQC 651，3HAC025784-001/00 DSQC 652
　　ABB安全链控制面板：DSQC643 3HAC024488-001/03
　　ABB机器人电源分配板 ：DSQC662 3HAC 026254-001/11
　　ABB控制柜轴计算机板：
　　DSQC668 3HAC029157-001
　　DSQC668 3HAC029157-001/04
　　DSQC668 3HAC028179-001/06
　　DSQC668 3HAC029157-001/07
　　DSQC668 3HAC028179-001/08
　　DSQC601 3HAC12815-1/09
　　DSQC669 3HAC026780-001
　　ABB通讯板：DSQC352A，DSQC352B
　　ABB电路板：
　　3HNE 00239-1
　　3HNE 00108-1
　　3HNE 00062-1
　　3HNE 00019-1/07
　　ABB串行测量SMB板：
　　3HAC 044168-001/00
　　3HAC 042285-001/05等