ABB机器人减速机油封老化漏油维修

泪痕。

　　对abb机器人齿轮箱减速机漏油问题进行分析并提出改进措施，延长了机器人设备的使用寿命，减少损失。
　　ABB机器人减速机随着使用时间的延长，油封老化、轴头磨损、漏油等故障，经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。
　　1、ABB机器人减速机漏油维修通常的处理方法有：
　　①传动轴安装轴套，保护传动轴磨损；
　　②调整油封弹簧；
　　③油封端盖调整；
　　④油封旋转等。但是如果油封损坏严重、设备不具备长时间停机的情况下，以上方法就不能及时而有效地解决泄漏问题。
                    
　　2、存在的问题
　　（1）如果在减速机其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，则更换整台减速机会造成很大的浪费。
　　（2）现在大部分减速机泄漏故障为轴头磨损，必须更换减速机；或在设备不具备长时间停机条件的，必须在10min以内及时处理完毕。
　　3、改进措施
　　（1）在原来油封外面再安装一道油封，将油封切割成两部分；
　　（2）制作油封安装夹具。
　　4、效果分析
　　（1）减少润滑油泄漏造成的安全环保问题。
　　（2）避免更换整台减速机，节约检修费用及减速
　　ABB机器人减速机维修常见故障：
　　1、机器人手臂左右、上下摆动维修
　　2、机器人手臂晃动很厉害维修
　　3、机器人手臂运动时报警维修
　　4、机器人手臂卡主无法运动等等维修
　　5、机器人减速机检修，保养
　　6、机器人本体齿轮箱，手臂漏油，渗油等维修
　　ABB IRB1600机器人减速机(1-34-6轴），电机(1-34-6轴）平衡缸
　　ABB机器人IRB4400减速机(1-34-6轴），电机(1-34-6轴）平衡缸
　　ABB IRB4600机器人减速机(1-34-6轴），电机(1-34-6轴）平衡缸
　　ABB IRB6640机器人减速机(1-34-6轴），电机(1-34-6轴）平衡缸
　　ABB IRB6600减速机(1-34-6轴），电机(1-34-6轴）平衡缸
　　ABB IRB6660减速机(1-34-6轴），电机(1-34-6轴）平衡缸
　　ABB IRB6700减速机(1-34-6轴），电机(1-34-6轴）平衡缸
　　ABB IRB7600减速机(1-34-6轴），电机(1-34-6轴）平衡缸