码垛机器人工艺流程

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1、码垛机器人定义；

　　码垛机器人用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。

　　2、码垛机器人流程；

　　（1）码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行。 往复循环自动堆码达到设定要求；

　　（2）码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位；

　　（3）各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。