FANUC机器人报警“SRVO －002 Teach pendant E-stop”故障分析

机器人维修

　　现象：按下了Fanuc机器人示教操作盘的紧急停止按扭。

　　应对对策：

　　〔1〕解除示教操作盘的紧急停止按扭。

　　〔2〕更换示教操作盘。