安川机器人伺服驱动器输出电压异常维修

雨音熏

　　安川机器人伺服驱动器维修常坏原因
　　（1）保持风门与变频运行一样的开度工频试转，看是否电流同样过大。如果同样电流过大，那么说明冷态下运行就比热态运行电流过大。变频器不存在任何问题。
　　（2）测试输入电压或变压器的输出电压，如果偏低。更换变压器档位，抬高模块的输入电压，从而增大输出电压，降低变频器的输出电流。
　　安川机器人驱动器维修常坏原因降，致使直流回路电压跌落，变频器不能正常工作，检修人员可能会作出误判！ 若非负载状态下，同时监测直流回路的电压值，在维修部的轻载条件下，很难判定和分析到是储能电容的问题。电容电极引线电阻的出现，是常规测量手段所无法测出的，进行深入分析，才出了这种结论。
　　安川机器人伺服驱动器维修10～50ω，功率为10～50w。当变频器的交流输入电源频繁通时，或者旁路接触器的触点接触不良时，以及旁路晶闸管的导通阻值变大时，都会导致起动电阻烧坏。如遇此情况，可购买同规格的电阻换之，同时必须找出引出电阻烧坏的原。或重新计算绕组，适当增加匝数。八，电动机运行时响声不正常，有异响．
                          
　　安川机器人驱动器维修故障原因：
　　①转子与定子绝缘纸或槽楔相擦；
　　②轴承磨损或油内有砂粒等异物；
　　③定转子铁芯松动；
　　④轴承缺油；
　　⑤风道填塞或风扇擦风罩，
　　⑥定转子铁。
　　电机过热的原因有哪些
　　（1）负载过大；
　　（2）缺相；
　　（3）风道堵塞；
　　（4）低速运行时间过长；
　　（5）电源谐波过大。