ABB码垛机器人故障以及排除方法

ken

（1）abb码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴；

　　（2）活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环；

　　（3）排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏，更换环；

　　（4）扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环；

　　注：ABB码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长ABB码垛机器人使用的寿命。