工业机器人交流伺服电机通电后，电动机发出”嗡嗡”声，外力也不能使之旋转

机器人维修

　　交流伺服电机故障原因：

　（1）定转子铁心相擦

　　① 轴承严重磨损

　　② 轴承弯曲

　　③ 铁心冲片变形突出

　（2）转子断笼

　　交流伺服电机排除方法：

　（1）检修定转子铁心

　　① 更换转轴

　　② 检查转轴，若有弯曲则予以校正

　　③ 检查铁心冲片，挫去铁心冲片突出部分

　（2）检查转子