什么是ABB机器人安全停止？

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　　安全停止定义

　　安全停止仅断开abb机器人电机的电源。因此不需要执行恢复步骤。只需重新连接电机 电源，就可以从安全停止状态返回正常操作。安全停止也称为保护性停止。

　　可在ABB机器人系统中进行相应的配置，以使停止处于：

　　1.非受控停止一断开ABB机器人电机的电源，立刻停止ABB机器人运行。

　　2.受控停止一停止ABB机器人运行，但为了保留ABB机器人路径，不断开ABB机器人电机电 源。操作完成后，电源断开。

　　默认设置是受控停止。

　　受控停止可最小化ABB机器人额外的、不必要的磨损，以及使ABB机器人返回生产状态的必 要操作，因此应优先考虑。请参阅工厂或车间的说明文档，了解ABB机器人系统的配置 方法。

　　附注

　　安全停止功能只能用于其特定用途及已定条件。

　　附注

　　安全停止不应用作正常程序停止，因为这会引起ABB机器人额外的、不必要的磨损。有 关如何执行正常程序停止的详情，请参阅/停止公故

　　停止分类

　　根据自动化和ABB机器人设备的安全标准，停止类别分为：

         

　　安全停止类型

　　安全停止通过输入到控制器的特殊信号激活，请参阅产逼》- /放5。这些输入专 用于安全装置，如单元门、光幕或光束。

        

　　附注

　　对所有其它类型的停止使用正常的程序停止