ABB焊接机器人程序备份

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备份：
1．编辑窗口—File—3 save program—路径（功能键unit选择存储单元hd0a：\—ok
4 save program as                              flp1：\
   程序模块备份文件名为*.prg
2．编辑窗口—view—6 modules—将光标移到所需存储的模块—file—9 save module—
                                                           0 save module as
   路径—ok，一次只能存储一个模块，程序备份文件名为*.mod，系统模块备份文件名为*.sys
   对同一个程序文件来说，用上面两种方法存储，只是文件名不一样，内容一样
恢复：
   编辑窗口—File—open—路径—ok
   在程序没有全部open前总会报错，全open后不报错。
二．系统参数备份与恢复
备份：
其它窗口—system parameter—回车—file—4 save all as—选择存储单元—需要存在空子目录下时，用功能键New directory—默认子目录syspar—ok确认名字—ok存储—确认界面—回车，共6个文件，*.cfg
恢复:
其它窗口—system parameter—回车—file—1 load saved parameter—路径，将光标指向子目录名—ok—系统提示打开file—restart
三.Flash disk用copy来做比较费时，最好用黄色网线：
    其它窗口—file manager—view切换到所需存储单元—找到所需复制的文件—file—3 copy—路径用unit键选择—ok，每次只允许copy一个文件
一．系统备份，最完整方便的备份，时间长，正常情况下约几十K
其它窗口—service—file—3 backup（系统默认路径），在此处可选是否包括错误记录—ok开始存储。Unit可更换存储单元（Flash或flp）—new dir建立存储目录→进入文本编辑窗口编辑子目录名称，默认bak+当天日期—ok完成子目录建立并存储—ok—ok确认路径开始存储—完成备份时示教器显示确认界面—回车
    Flash disk容量为64M，需要定时清理，因为备1次1个文件，备2次2个文件，备案3次变成4个文件，建议每次备份前删除旧备份。

TASK0是主程序及系统程序
TASK1　sw sp背景任务监控程序（焊接监控）
TASK2  sw proc背景任务过程程序（焊接过程）