KUKA库卡机器人KR3的校正

ken

“KR3”型号的机器人，执行校正仅仅使用游标尺；这些游标尺安装在各个轴上。

  

KR3 的游标尺



  

“KR3”校正程序和校正功能表和“KRC1”与“KRC2”完全不同。“KR3”全部有三个 不同的指令可以使用。




首先选择运行方式“T1”，设置操作为“手动移动”。

  

选择手动移动时，机器人能建立文件“操作控制”，选择子功能表“机器人手动移动机器人”。

  

然后按下功能表键”开机运行”，选择功能表中的“校正”操作，在子功能表中选择需要的指令。







在“专用”工作组菜单下，菜单“交换”和“设置机器人位置”是无效的。