库卡机器人c2负载测试

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　　目的：测试机器人所带负载是否在机器人允许范围内，根据机器人所测得的工具重心，机器人会自己优化控制器参数，使之能合理的运行。为了能够尽快地移动工具或者工件，而不致使机器人驱动系统过载，就必须同时考虑到工具及工件的负荷数据。

　　方法：1.可以手动向控制器输入重量，重心和惯性

　　2.通过负载测试，机器人自己计算出工具重量，重心和惯性

　　和Win95系统：V3.3.3SP10 V3.3.4.SP06版本下的C2系统机器人控制柜本身不带负载测试软件，需要我们自己安装负载测试软件。

　　在XP系统：V5.4.7和5.4.10版本下的C2系统机器人控制柜本身就带负载测试软件，不需要安装。