库卡机器人KRC2故障现象

zuiaiqinqin

KRC2故障现象故障号ESC安全电路故障急停用ESC诊断工具检查
- X11 连接是否正确
-  ESC-CI 电源是否丢失
                         (检查保险/Vcc是否短路）
- KPS 故障
- ESC 电路是否有干扰脉冲
  （不规则故障)


KRC2 不能启动 PC电源没有接通
（在主板上设跳线并修改BIOS设定
    Power Loss Controll)


偶尔有驱动不能接通 DSE-IBS故障

偶尔有DSE-RDW传输错误DSE-IBS故障

在自动方式驱动不能接通从X11移动跳线 43-44
                                   (外部驱动使能通过脉冲)



A1-A6在单轴方式  调节器超限位 机床数据可能不正确

在激活驱动器和轴移动后 ESC故障
DSE-RDW传输错误
  ESC-CI 板 (X13)上的跳线丢失

DSE文件“*.bin“ 丢失RDW故障, DSERDW连接电缆,DSE故障,   RDW电源(F16)
  KSD-IBS模块 和KPS600连线松动

KPS软件、硬件不匹配DSE故障IBS电缆连线松动（KPS/KSD），DSE故障、KPS 故障，文件dia.bat必须重新装在DSE目录里



当关断驱动时ESC故障带有节点的ESC-CI故障

轴的功率为零 KSD故障、中间电路电缆故障