ABB机器人程序储存器(Programmemory)的组成

312890486

　　应用程序(Program)
　　系统模块(Systemmodules)
　　机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。

1、应用程序(Program)的组成：
　 ·主模块(Mainmodule)
           主程序(Mainroutine)
           程序数据(Programdata)
           例行程序(Routines)
　 ·程序模块(Programmodules)
           程序数据(Programdata)
           例行程序(Routines)
2、系统模块(Systemmodules)的组成：
　 ·系统数据(Systemdata)
　 ·例行程序(Routines)
　　所有abb机器人都自带两个系统模块，USER模块与BASE模块，根据机器人应用不同，有些机器人会配备相应应用的系统模块。建议不要对任何自动生成的系统模块进行修改。