kuka直角坐标机器人故障常用的检查方法

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　　kuka直角坐标机器人由很多的零部件组成，由于各种因素的影响带来的功能性组件的磨损、老化使设备功能减弱，因此需要制定一个周期性的维护保养方案。kuka直角坐标机器人的维护讲究"七分养，三分修",所以使用中要经常检查，如果发现问题及早解决。我公司整理的常见的kuka直角坐标机器人故障以及检查方法，希望可以帮助到大家。

　　1.噪音问题

　　如果机器人在使用中噪音过大，需要先检查是否该添加润滑油了，接着检查一下固定、连接机器人的螺丝有无松动。

　　2.震动问题

　　如果机器人使用中整体出现震动，先检查本体是否有零件的松动，其次检查一下伺服电机的参数设置是否改变。

　　3.速度问题

　　如果机器人使用中速度下降，先检查一下润滑油和粉尘的状况，其次检查一下驱动电机是否符合使用要求。

　　4.定位问题

　　如果机器人定位不准，需要检查一下齿形带和连轴节。

　　kuka直角坐标机器人在使用过程中应做到经常检查，定期保养，有问题早发现、早解决，达到以保代修，乃至终身不大修的目的和提高生产的产量和节约成本的目的