KUKA机器人编程问题请教

深月

各位大神，我想请教一下：
SYN OUT和SYN PULSE、OUT、PULSE这四个语句的区别是什么？
如果我想同时输出两个脉冲信号，要怎样写？
例如我现在想同时输出两个数字量信号，我用来两句SYN PULSE指令，但是在调试过程中发现，两个脉冲信号有时候会不同时断开，而两个信号的脉冲延时设置是一样的，我想请教是什么原因？
谢谢。