工业机器人控制柜标准保养

幸福就好

　　1）、工业机器人控制柜测量：

　　A.电源电压测量，测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。

　　B.安全回路检测，检查安全回路（AS，GS，ES）的运行状态是否正常。

　　C.示教器功能检测，检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。

　　D.系统标定补偿值检侧，检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致E.系统备份和导入检测，检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。F.硬盘空间检测，优化机器人工业机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常

　　G.湿度检查，通过对工业机器人控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。

　　2）、保养件更换：

　　A.驱动风扇单元更换，驱动单元冷却风扇更换。

　　B.防尘过滤网更换，工业机器人控制柜防尘过滤网更换。

　　C.辅助接触器触点更换，工业机器人控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换。

　　D.保险丝更换，工业机器人控制柜保险丝更换。E电机上电指示灯更换，工业机器人控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换。

　　3）、常规检查：

　　A.工业机器人控制柜清洁，对机器人工业机器人控制柜外观清洁，工业机器人控制柜内部进行除尘。

　　B.工业机器人控制柜各部件牢固性检查，检查工业机器人控制柜内所有部件的紧固状态。

　　C.示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。

　　D.电路板指示灯状态，检查工业机器人控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

　　E.工业机器人控制柜内部电缆检查，工业机器人控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

　　工业机器人控制柜保养和维护质量的好坏，直接关系到工业机器人能否长期保持良好的工作精度和性能，关系到机器人的故障率和作业率，关系到加工产品的质量，关系到工厂的生产效率和经济效益的提高；应本着抓好"防"重于"治"这个环节，便能使工业机器人少出故障，减少停机维修的时间，大大提高机器人的使用寿命、工作性能和安全性能，其经济效益是非常显著的。