工业机器人伺服电机电刷的维护小知识

子锐机器人

　　不管咱们平常运用的何种电机，也不管是新产品仍是正在运用中的，在平常的运用中，做好 保护作业其实是很主要的也是很必要的一件作业，这儿要和我们说的是工业机器人绕线伺服电机电刷的保护 状况，期望对正在运用工业机器人绕线伺服电机的用户们有所帮助。

　　工业机器人绕线伺服电机电刷的保护并没有幻想中的那么难，是很简单的。一般来说，在工业机器人绕线伺服电机运转的情 况下，换向器或许集电环外表常常保持一层亮光的棕色氧化薄膜，不光可以稳定电刷的触摸 电压，下降摩擦系数，还可以削减电刷对换向器或许集电环的磨损。这其间氧化膜的厚薄也 是很要害的，太厚也许构成触摸电压的添加，导致电刷过热及添加电气的损耗，太薄了简单 加重碳刷和换向器或许集电环的磨损，而且会发生激烈的火花，氧化膜在25%的额外负荷下 很简单构成，它的厚薄直接和工业机器人绕线伺服电机的运用环境有很大的关系，在湿度较大、温度教训和 有腐蚀气体的状况下，换向器或集电环很简单构成较厚的氧化膜。

　　接连作业的工业机器人绕线伺服电机，电刷的负荷不应当超越技能功能表里面的答应值，各种碳刷都具有自 光滑的功能，严禁在碳刷、换向器上涂油和白腊等等的光滑剂。