ABB机器人的组成

子锐机器人

    IRB型机器人是著名的瑞典机器人生厂商abb公司的产品，IRB指ABB标准系列机器人。IRB机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。
常用的型号有：IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400。
其型号的解释如下： IRB指的是ABB机器人。  
第一位数（1,2,4,6）指机器人的大小。
第二位数（4）指的是属于S4或S4C系统。
无论是何种型号，机器人控制部分基本相同。
IR 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。
  IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊接。
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围焊接。

子锐机器人

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