如何利用KUKA系统启动的计时器？

子锐机器人

　　KUKA系统通过“t=”这一功能，您可以给出计时器的初始値，并在满足其条件的同时起动计时器。

　　此功能以下列的句法为基础：

        

　　选定kuka机器人此软键后，出现下列InLine表格：

         

　　举例

         

　　当标帜器25的値为“ FALSE”或“逻辑0”时，计数器5以30秒为初始値而起 动。它将一直运行，直到开始执行指令：“t = STOP”的时候为止。

　　计时器的初始値可以为负数，也可以是正数。